Primeramente recordemos que el seno y el coseno estan relacionados mediante la formula

por tanto, si tenemos un numero natural  impar, es posible reescribir el seno y coseno de la siguiente manera

 

Las igualdades anteriores se utilizan para resolver las integrales trigonométricas con potencias impares de seno y coseno .

Para resolverlas reescribimos la integral utilizando las relaciones mencionadas y calculamos la nueva integral

 

En aquellas integrales cuyas funciona seno o coseno sea una potencia impar, se realiza la separación en potencias pares y siempre sobra una lineal, la cual funcionara como diferencial; el resto se transforma mediante las siguientes identidades trigonometricas:
                              Sen^2 x=1-cos^2 x              cos^2 x=1-sen^2 x

ejemplo:
​​              ∫sen^3 x dx